Ležaje lahko razdelimo na drsne ležaje in kotalne ležaje glede na različne torne lastnosti ležajev, ko delujejo.Ležaj, ki sprejme drsno gibanje gredi in ležaj za prenašanje obremenitve, se imenuje drsni ležaj. Linearni ležaji so ležaji, ki se premikajo v ravni črti na ravni progi, ki spadajo med drsne ležaje