Linearna drsna vodila lahko razdelimo na tri vrste: valjčna linearna vodila, cilindrična linearna vodila in kroglična linearna vodila, ki se uporabljajo za podporo in vodenje gibljivih delov ter izvajanje izmenično linearnega gibanja glede na dano smer. Glede na lastnosti trenja lahko linearna vodila gibanja razdelimo na drsna trejna vodila, kotalna trejna vodila, elastična trejna vodila, fluidna trejna vodila in tako naprej.