linearni drsnik lahko razdelimo na tri vrste: valjčno linearno vodilo, cilindrično linearno vodilo in kroglično linearno vodilo, ki se uporabljajo za podporo in vodenje gibljivih delov ter izvajajo izmenično linearno gibanje v skladu z dano smerjo.Glede na torne lastnosti lahko linearno vodilo gibanja razdelimo na drsno torno vodilo, kotalno torno vodilo, elastično torno vodilo, tekoče torno vodilo in tako naprej.